Робототехника для бизнеса / Россия341 позиций в каталоге
НазначениеКоботы и манипуляторы

AgileX COBOT KIT

Комплекс для исследований мобильной манипуляции

Артикул: RB-AGILEX-COBOT-KIT · AgileX

Нагрузка
Уточняется
Автономность
1.5 чВремя работы
Скорость
1.5 м/cМаксимальная скорость
Доставка от 20 дней

По запросу

Подготовим состав оборудования под вашу задачу. Стоимость, доставка, локализация и сервис согласуются для выбранного исполнения.

Статус линейкиПод заказ

01 / О модели

Описание COBOT KIT

COBOT KIT — комплект для разработки сценариев, объединяющих движение мобильной базы и работу манипулятора. Он подходит для лабораторных задач с распознаванием, захватом и перемещением предметов. Производитель публикует ROS-совместимые средства моделирования для Cobot Kit. Состав базы, манипулятора, захвата, камеры и вычислителя определяется спецификацией проекта; нагрузку платформы нельзя считать нагрузкой руки.

  • База и роботизированная рука
  • ROS-совместимая модель производителя
  • Конфигурация под проект

Сценарии применения

  • Мобильная манипуляция
  • Исследования координации базы и руки
  • Учебные лаборатории

02 / Технические данные

Все характеристики

Параметры конкретной модели из опубликованных материалов. Комплектация и ревизия уточняются перед поставкой.

Рабочие возможности

Максимальная скорость
1.5 м/c
Макс.высота преодолеваемого препятствия
17 см

Питание и автономность

Емкость аккумулятора
30 А*ч
Электропитание
Зарядное устройство вх. - 220VAC / вых. - 48VDC, напряжение аккумулятора - 48VDC, напряжение питания манипулятора и захвата - 24VDC

Габариты и условия эксплуатации

Вес
130 кг
Характеристики подвески
Клиренс - 105мм. Ширина гусеницы - 150мм, длина контакта с грунтом - 520мм

Другие параметры

Время работы
1.5 ч
Класс защиты
IP54
Лидар
LIDAR RS-Helios-16P
Процессор
Core i7
Фото/видеосъемка
Да
Количество движителей
2
Тип платформы
Гусеничный
Угол подъема по наклонной поверхности
35°
Управление
Удаленное управление
Установленное оборудование
"Рука"-манипулятор Aubo i3/5 с захватом DH AG 95, блок управления манипулятором, блок управления платформой x-7010 (i7 16G 256SSD), маршрутизатор B316 4G
Языки программирования
SDK (поддержка C\C++\Lua\Python), поддержка ROS и API
Оперативная память
RAM 16GB, SSD 256GB
Физические интерфейсы подключения
CAN (ч-з USB), Ethernet, USB
Беспроводные интерфейсы
WiFi (2.4ГГц), 4G
Камера глубины
Intel RealSence D435
Требования к окружающей среде
0...+50C
Назначение
Исследования мобильной манипуляции
Разработка
ROS; пакет scout_cobot_sim
Производитель
AgileX
Модель / исполнение
COBOT KIT
Артикул каталога
RB-AGILEX-COBOT-KIT
Направление
Коботы и манипуляторы

03 / В работе

Видеоматериалы

Запросите демонстрацию этой модели: подберём материалы под ваш сценарий применения.

04 / Поставка

Комплектация и документы

Состав поставки зависит от исполнения COBOT KIT. Перед заказом уточняем рабочие модули, зарядное оборудование, станции обслуживания и необходимые интеграции.

Характеристики модели

Сохраните описание и параметры для обсуждения с командой.

Подбор исполнения

Учитываем параметры объекта, режим работы и требования к запуску.

Запросить документы и комплектацию

Производитель

AgileX

AgileX выпускает мобильные платформы и комплексы для робототехнических исследований. В линейках представлены колёсные, гусеничные и всенаправленные базы, а также мобильные манипуляторы.

О производителе и его моделях
UFACTORY
НазначениеКоботы и манипуляторыUFACTORY xArm 5

UFACTORY xArm 5 — коллаборативный манипулятор серии xArm.

Нагрузка
3 кг
Автономность
Уточняется
Скорость
1 м/сМаксимальная скорость TCP
Доставка от 20 дней
По запросуКомплектация уточняется
UFACTORY
НазначениеКоботы и манипуляторыUFACTORY xArm 6

UFACTORY xArm 6 — коллаборативный манипулятор серии xArm.

Нагрузка
5 кг
Автономность
Уточняется
Скорость
1 м/сМаксимальная скорость TCP
Доставка от 20 дней
По запросуКомплектация уточняется
UFACTORY
НазначениеКоботы и манипуляторыUFACTORY xArm 7

UFACTORY xArm 7 — коллаборативный манипулятор серии xArm.

Нагрузка
3.5 кг
Автономность
Уточняется
Скорость
1 м/сМаксимальная скорость TCP
Доставка от 20 дней
По запросуКомплектация уточняется
Unitree
Unitree Z1 Pro
НазначениеКоботы и манипуляторыUnitree Z1 Pro

Шестиосевой манипулятор для мобильных и настольных задач

Нагрузка
От 3 кг по таблице производителя; условия уточняютсяПолезная нагрузка
Автономность
Уточняется
Скорость
Уточняется
Доставка от 20 дней
По запросуКомплектация уточняется