Робототехника для бизнеса / Россия341 позиций в каталоге
НазначениеМобильные платформы для разработки

AgileX LIMO

Учебная мобильная платформа с четырьмя режимами движения

Артикул: RB-AGILEX-LIMO · AgileX

Нагрузка
4 кгГрузоподъемность (максимальная)
Автономность
1 чВремя работы
Скорость
1 м/cМаксимальная скорость
Доставка от 20 дней

По запросу

Подготовим состав оборудования под вашу задачу. Стоимость, доставка, локализация и сервис согласуются для выбранного исполнения.

Статус линейкиПод заказ

01 / О модели

Описание LIMO

LIMO — настольная платформа для изучения мобильной робототехники, навигации и компьютерного зрения. Конструкция позволяет сравнивать дифференциальное, аккермановское, гусеничное и всенаправленное движение с колёсами Mecanum. Лидар и камера используются в задачах построения карты и планирования маршрута. Для этой версии опубликованы ROS-пакеты и руководство производителя; её вычислительную платформу и программную среду следует отличать от LIMO PRO и LIMO ROS2.

  • Четыре режима движения
  • Лидар и камера глубины
  • Открытые ROS-пакеты

Сценарии применения

  • Обучение ROS
  • Построение карт и навигация
  • Сравнение кинематических схем

02 / Технические данные

Все характеристики

Параметры конкретной модели из опубликованных материалов. Комплектация и ревизия уточняются перед поставкой.

Рабочие возможности

Максимальная скорость
1 м/c
Грузоподъемность (максимальная)
4 кг
Нагрузка платформы
До 4 кг; дифференциальный режим — 1 кг по руководству Jetson Nano

Питание и автономность

Емкость аккумулятора
5200 мАч
Электропитание
Аккумулятор 12VDC

Габариты и условия эксплуатации

Габариты, мм
322 × 220 × 251

Другие параметры

Время работы
1 ч
Лидар
EAI X2L
Процессор
CPU - NVIDIA Jetson Nano ARM 64-bit 4-core 1.43 GHz (Cortex-A57). GPU - 128-core NVIDIA Maxwell
Тип платформы
Колесный
Угол подъема по наклонной поверхности
40°
Управление
Мобильное приложение, командное управление (диапазон - 10м)
Установка доп.оборудования
Голосовой модуль iFlytek Voice Assistant/Google Assistant.
Дисплей
7" IPS TouchScreen. Доп.дисплей - 1.54" 128x64 white OLED
Поддерживаемые ОС
Ubuntu 18.04. ROS (Robot Operation System) - ROS1 Melodic
Количество двигателей
4
Оперативная память
4 ГБ
Wi-Fi
Да
Bluetooth
Да
Физические интерфейсы подключения
2 x USB 2.0, Type-A, 1 x USB-C
Камера глубины
Orbbec DaBai/RealSence D435
Материал корпуса
Алюминий, пластик
Цвет
Черный, белый
Режимы движения
Дифференциальный, Аккерман, Mecanum, гусеничный
Программная среда
ROS1; версия системы зависит от комплектации
Производитель
AgileX
Модель / исполнение
LIMO
Артикул каталога
RB-AGILEX-LIMO
Направление
Мобильные платформы для разработки

03 / В работе

Видеоматериалы

Запросите демонстрацию этой модели: подберём материалы под ваш сценарий применения.

04 / Поставка

Комплектация и документы

Состав поставки зависит от исполнения LIMO. Перед заказом уточняем рабочие модули, зарядное оборудование, станции обслуживания и необходимые интеграции.

Характеристики модели

Сохраните описание и параметры для обсуждения с командой.

Подбор исполнения

Учитываем параметры объекта, режим работы и требования к запуску.

Запросить документы и комплектацию

Производитель

AgileX

AgileX выпускает мобильные платформы и комплексы для робототехнических исследований. В линейках представлены колёсные, гусеничные и всенаправленные базы, а также мобильные манипуляторы.

О производителе и его моделях
AgileX
AgileX Scout Mini R&D Kit — фотография производителя
НазначениеМобильные платформы для разработкиAgileX Scout Mini R&D Kit

Исследовательский комплект на мобильной платформе SCOUT MINI

Нагрузка
10 кгГрузоподъемность (максимальная)
Автономность
Уточняется
Скорость
2.7 м/сМаксимальная скорость
Доставка от 20 дней
По запросуКомплектация уточняется
AgileX
AgileX LIMO PRO — фотография производителя
НазначениеМобильные платформы для разработкиAgileX LIMO PRO

Платформа для обучения ROS и алгоритмам восприятия

Нагрузка
4 кгГрузоподъемность (максимальная)
Автономность
2,5 чВремя работы
Скорость
1 м/cМаксимальная скорость
Доставка от 20 дней
По запросуКомплектация уточняется