Материалы серии; внешнее оснащение и состав поставки зависят от выбранной комплектации.
Unitree G1-D Flagship
Мобильная двуручная платформа с подъёмной колонной
Артикул: RB-UNITREE-G1-D-FLAGSHIP · Unitree
- Нагрузка
- Около 3 кг; зависит от положения рукиНагрузка на одну руку
- Автономность
- Около 6 часовВремя работы
- Скорость
- До 1,5 м/сМаксимальная скорость основания
По запросу
Подготовим состав оборудования под вашу задачу. Стоимость, доставка, локализация и сервис согласуются для выбранного исполнения.
01 / О модели
Описание G1-D Flagship
Unitree G1-D Flagship, обозначаемый в актуальной линейке производителя как Ultimate, добавляет приводное основание к двуручной исследовательской платформе. Дифференциальное шасси, подъёмная колонна и камеры позволяют разрабатывать сценарии мобильного манипулирования и собирать данные телеуправления. Конкретные захваты, кисти и вычислительные модули согласуются отдельно.
- Количество степеней свободы: 19, без концевых устройств
- Степеней свободы одной руки: 7
- Нагрузка на одну руку: Около 3 кг; зависит от положения руки
- Высота платформы: 1260–1680 мм
Сценарии применения
- Исследования управления движением
- Образовательные лаборатории
- Демонстрационные сценарии
02 / Технические данные
Все характеристики
Параметры конкретной модели из опубликованных материалов. Комплектация и ревизия уточняются перед поставкой.
Рабочие возможности
- Нагрузка на одну руку
- Около 3 кг; зависит от положения руки
- Высота платформы
- 1260–1680 мм
- Максимальная скорость основания
- До 1,5 м/с
Габариты и условия эксплуатации
- Размер основания
- 525 × 570 мм
Другие параметры
- Количество степеней свободы
- 19, без концевых устройств
- Степеней свободы одной руки
- 7
- Привод основания
- Дифференциальный; разворот на месте
- Время работы
- Около 6 часов
- Разработка
- Поддерживается
- Производитель
- Unitree
- Модель / исполнение
- G1-D Flagship
- Артикул каталога
- RB-UNITREE-G1-D-FLAGSHIP
- Направление
- Гуманоиды
- Другие обозначения
- G1-D Ultimate, G1-D Flagship
03 / В работе
Видеоматериалы
04 / Поставка
Комплектация и документы
Состав поставки зависит от исполнения G1-D Flagship. Перед заказом уточняем рабочие модули, зарядное оборудование, станции обслуживания и необходимые интеграции.
Сохраните описание и параметры для обсуждения с командой.
Учитываем параметры объекта, режим работы и требования к запуску.
Производитель
Unitree
Unitree разрабатывает четвероногих и гуманоидных роботов, манипуляторы и компоненты. Линейки включают демонстрационные и исследовательские исполнения с разными возможностями разработки и расширения.
О производителе и его моделяхKEENON XMAN-F1 — платформа семейства XMAN для проектов воплощённого интеллекта.
- Нагрузка
- Уточняется
- Автономность
- Уточняется
- Скорость
- Уточняется
KEENON XMAN-L1 — платформа семейства XMAN для проектов воплощённого интеллекта.
- Нагрузка
- Уточняется
- Автономность
- Уточняется
- Скорость
- Уточняется
KEENON XMAN-R1 — платформа семейства XMAN для проектов воплощённого интеллекта.
- Нагрузка
- Уточняется
- Автономность
- Уточняется
- Скорость
- Уточняется
PUDU D7 — полугуманоидная мобильная платформа для манипуляционных задач.
- Нагрузка
- 7 кг номинально; 10 кг пиковоНагрузка одной руки
- Автономность
- не менее 4 ч по заявлению производителя
- Скорость
- до 2 м/с