Робототехника для бизнеса / Россия341 позиций в каталоге
НазначениеМобильные платформы для разработки

AgileX LIMO ROS2

Версия LIMO для разработки в ROS2

Артикул: RB-AGILEX-LIMO-ROS2 · AgileX

Нагрузка
4 кгГрузоподъемность (максимальная)
Автономность
2,5 чВремя работы
Скорость
1 м/cМаксимальная скорость
Доставка от 20 дней

По запросу

Подготовим состав оборудования под вашу задачу. Стоимость, доставка, локализация и сервис согласуются для выбранного исполнения.

Статус линейкиПод заказ

01 / О модели

Описание LIMO ROS2

LIMO ROS2 — отдельная конфигурация мобильной платформы для работы с ROS2. Она предназначена для обучения управлению движением, построению карт и навигации с использованием лидара и камеры глубины. Руководство производителя описывает среду Ubuntu 22.04 и ROS2 Humble, а также переключение кинематических режимов. Вычислитель и образ системы указываются в спецификации; параметры Jetson и Intel NUC нельзя объединять в одной комплектации.

  • ROS2 Humble
  • Четыре кинематических режима
  • Лидар и камера глубины

Сценарии применения

  • Учебные курсы ROS2
  • Разработка SLAM и Nav2
  • Исследования мобильной робототехники

02 / Технические данные

Все характеристики

Параметры конкретной модели из опубликованных материалов. Комплектация и ревизия уточняются перед поставкой.

Рабочие возможности

Максимальная скорость
1 м/c
Грузоподъемность (максимальная)
4 кг
Нагрузка платформы
4 кг

Питание и автономность

Емкость аккумулятора
10000 мАч
Электропитание
Аккумулятор 12VDC

Габариты и условия эксплуатации

Габариты, мм
322 × 220 × 251

Другие параметры

Время работы
2,5 ч
Лидар
EAI T-mini Pro LiDAR
Процессор
Intel NUC11 для конфигурации из руководства ROS2 Humble; поставка по спецификации
Тип платформы
Колесный
Угол подъема по наклонной поверхности
20°
Дисплей
Фронт - 1.54" 128x64 white OLED, тыл - 7" 1024x600 IPS Touchscreen
Языки программирования
Python, C++
Поддерживаемые ОС
Ubuntu 22.04
Количество двигателей
4
Оперативная память
8 ГБ
Физические интерфейсы подключения
2 x USB 2.0 Type-A, 1x USB-C, 1x HDMI (занят), DC-in (5.5x2.1мм)
Камера глубины
Orbbec Dabai Depth camera
Требования к окружающей среде
-10...+40°C
Материал корпуса
Алюминий, пластик
Программная среда
Ubuntu 22.04, ROS2 Humble
Производитель
AgileX
Модель / исполнение
LIMO ROS2
Артикул каталога
RB-AGILEX-LIMO-ROS2
Направление
Мобильные платформы для разработки

03 / В работе

Видеоматериалы

Запросите демонстрацию этой модели: подберём материалы под ваш сценарий применения.

04 / Поставка

Комплектация и документы

Состав поставки зависит от исполнения LIMO ROS2. Перед заказом уточняем рабочие модули, зарядное оборудование, станции обслуживания и необходимые интеграции.

Характеристики модели

Сохраните описание и параметры для обсуждения с командой.

Подбор исполнения

Учитываем параметры объекта, режим работы и требования к запуску.

Запросить документы и комплектацию

Производитель

AgileX

AgileX выпускает мобильные платформы и комплексы для робототехнических исследований. В линейках представлены колёсные, гусеничные и всенаправленные базы, а также мобильные манипуляторы.

О производителе и его моделях
AgileX
AgileX Scout Mini R&D Kit — фотография производителя
НазначениеМобильные платформы для разработкиAgileX Scout Mini R&D Kit

Исследовательский комплект на мобильной платформе SCOUT MINI

Нагрузка
10 кгГрузоподъемность (максимальная)
Автономность
Уточняется
Скорость
2.7 м/сМаксимальная скорость
Доставка от 20 дней
По запросуКомплектация уточняется
AgileX
Базовая платформа семейства AgileX LIMO без манипулятора — материал AgileX Robotics
НазначениеМобильные платформы для разработкиAgileX LIMO

Учебная мобильная платформа с четырьмя режимами движения

Нагрузка
4 кгГрузоподъемность (максимальная)
Автономность
1 чВремя работы
Скорость
1 м/cМаксимальная скорость
Доставка от 20 дней
По запросуКомплектация уточняется